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高精度焊接系统成功,解决机器人困局

      焊接机器人在成为焊接自动化标志后,随着工业生产系统向大型、复杂、动态和开放方向发展,传统的工业运动控制系统和基于单个机器人的焊接生产设备已难以满足生产任务的多样化需求。多机器人联动系统有效提高系统负载能力以及增强应用灵活性,能快速、高效完成单个机器人无法完成的工业任务,例如,无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等。

      根据实际生产需要,多机联动系统对工业机器人的运动过程进行精准控制。多机联动场景应用实际是一个控制器操作数个机械臂的运动过程,在企业降本增效、节约硬件成本方面效果显著提升;同时能对不同机械臂和其他机械单元之间进行联动协调。